受超強冷空氣影響，自2021年11月起，黃河三湖河口至頭道拐河段出現(xiàn)流凌，黃河正式進(jìn)入本年度凌汛期。

防汛防凌指揮部發(fā)出防凌工作號令

為落實黃河等北方河流防凌預(yù)報、預(yù)警、預(yù)演、預(yù)案措施，科學(xué)調(diào)度水工程，精準(zhǔn)控制各河段封開河流量及過程，相關(guān)單位加緊分析研判黃河凌汛形勢，安排部署防凌工作。

圖：黃河凌汛期河面流凌

根據(jù)黃河防凌工作需要，水利部黃河水利委員會對防凌重點工作進(jìn)行了周密部署，信息中心積極開展工作，在開展常規(guī)衛(wèi)星遙感防凌監(jiān)測的同時，開展了防凌重點河段無人機現(xiàn)場監(jiān)測工作。這一舉措進(jìn)一步提高了對凌汛情勢信息的采集精度和準(zhǔn)確度，為黃河凌汛指揮調(diào)度提供了有力支撐，也為室內(nèi)衛(wèi)星遙感解譯作業(yè)提供了重要的現(xiàn)場一手參考信息，進(jìn)一步提高了作業(yè)精度。

圖：流凌面積大，常規(guī)監(jiān)測手段難以高效覆蓋

凌汛期若河道內(nèi)出現(xiàn)冰塞、冰壩等阻礙水流通暢的情況，則可能會出現(xiàn)局部河段水位抬高進(jìn)而造成堤防安全隱患和洪災(zāi)威脅。

黃河凌汛事關(guān)堤防安全

“九曲十八灣”的黃河，流經(jīng)多省，受地理位置和維度差異影響，每一年的11月中旬至次年3月中下旬是黃河的凌期。凌期從流凌開始，流凌密度逐漸加大，發(fā)展至出現(xiàn)岸冰及河段封凍，凌期中間有一個“穩(wěn)定封河期”凌汛相對穩(wěn)定。等次年開春，大約在3月初，溫度開始回升后，河面上出現(xiàn)更多的水流串溝，最后逐漸發(fā)展到整個河道出現(xiàn)全線水流貫通，即開河。

圖：部分河道基本封凍

在凌期，若上游開河快而下游開得慢，則上游的大量漂浮冰塊容易被水流攜帶著擁堵到下游開河慢的河道，這容易造成冰塞、冰壩而抬高上游水位形成漫灘，進(jìn)而威脅地方安全。

防凌監(jiān)測需要獲取防凌河段的流凌、封河、漫灘、串溝（河段冰面中出現(xiàn)的沒有冰蓋的水流）、岸冰、堤防靠流等各種凌汛情勢，并跟蹤凌情的動態(tài)發(fā)展變化情況。防凌觀測所獲取的信息是防凌工作調(diào)度的重要依據(jù)，空中視角的補充此時至關(guān)重要。

圖：內(nèi)蒙古包頭段流凌密度大

無人機高效信息采集，強力支撐黃河凌汛監(jiān)測

首先， 水利部黃河水利委員會信息中心防凌無人機遙感監(jiān)測小組，通過搭載高倍率變焦鏡頭的無人機勘查封河河段。利用高精度、高分辨率影像數(shù)據(jù)準(zhǔn)確判斷流凌與封河情況。在拍攝的圖像上做基礎(chǔ)信息標(biāo)注，可以直觀呈現(xiàn)封河河段情況。利用無人機拍攝的全景圖，快速打點，標(biāo)注關(guān)鍵信息，且提供360度全景圖，為有效判斷上下游、左右岸關(guān)系，水流方向，封河河段情況，有無漫灘等提供關(guān)鍵信息。

圖：經(jīng)緯M300 提供的流凌情況全景圖

其次，為把握同河道不同方向的精確溫度變化，制定防凌工作預(yù)案，防凌無人機監(jiān)測小組利用大疆經(jīng)緯M300搭載禪思P1測繪相機測量出河道封凍長度、冰凌與岸邊距離等信息，為后續(xù)研判提供基礎(chǔ)且詳細(xì)情報。

再有，為做好夜間凌情監(jiān)測能力，有效監(jiān)測冰凌變化情況，無人機遙感監(jiān)測小組在夜間使用無人機搭載禪思L1進(jìn)行激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)采集。通過點云模型測算出冰堆出水面高度、岸邊距、路橋距等信息，及時預(yù)測處理凌汛險情。

圖：禪思L1激光雷達(dá)有效分辨河道凌汛情況

無人機獲取一手凌汛信息，有力支撐防凌指揮調(diào)度

12月15日，萬家寨庫尾曹家灣段堆冰形勢發(fā)展快速，有形成擁堵態(tài)勢。12月16日于內(nèi)蒙古包頭段河道出現(xiàn)首次封凍。防凌無人機遙感監(jiān)測小組立即前往實地開展凌情查勘和數(shù)據(jù)采集工作，支撐防凌調(diào)度工作。

圖：防凌無人機遙感監(jiān)測小組作業(yè)現(xiàn)場

監(jiān)測小組共查勘河道115公里，主要對萬家寨庫區(qū)重點區(qū)域封凍、內(nèi)蒙古河段首封情況、重點部位岸冰、重點河段清溝分布、部分河段堆冰情勢與堆冰出水高度等進(jìn)行了查勘和無人機數(shù)據(jù)采集。并及時將防凌數(shù)據(jù)傳回后方遙感作業(yè)室，與衛(wèi)星遙感監(jiān)測配合開展監(jiān)測，提高衛(wèi)星遙感凌情監(jiān)測精度，滿足黃河凌情跟蹤監(jiān)測需求。無人機所采集處理的正射影像也及時加載到“黃河一張圖”當(dāng)中，為凌情分析與防凌調(diào)度提供了堅實支撐。

圖：大疆智圖軟件快速測量封凍長度，冰凌與岸邊距離

圖：黃河首封河段無人機高精度正射影像

圖：夜晚采集封凍河段堆冰激光雷達(dá)數(shù)據(jù)

在凌情監(jiān)測中，無人機為水利部黃河水利委員會提供精準(zhǔn)凌情信息，及時準(zhǔn)確傳遞凌情變化和工程險情，為全面掌握凌情發(fā)展趨勢，及早研判防御對策提供重要支撐。隨著黃河轉(zhuǎn)入開河關(guān)鍵期，黃河防凌汛工作仍需得到持續(xù)關(guān)注重視，開展多河段巡查，加強監(jiān)測被列為重要任務(wù)。